Laat ons begin met 'n vinnige bespreking van die term "aktuator. "'N Aktuator is 'n toestel wat veroorsaak dat 'n voorwerp beweeg of werk. Deur dieper te grawe, vind ons dat aktueerders 'n energiebron ontvang en dit gebruik om voorwerpe te skuif. Met ander woorde, aktuators omskep 'n energiebron in fisiese meganiese beweging.
Aktuators gebruik 3 energiebronne om fisiese meganiese beweging te produseer.
- Pneumatiese aktuators word deur saamgeperste lug bedryf.
- Hidrouliese aktuators gebruik verskillende vloeistowwe as energiebronne.
- Elektriese aktuatorsGebruik die een of ander vorm van elektriese energie om te werk.
Die pneumatiese aktuator ontvang die pneumatiese sein deur die boonste poort. Hierdie pneumatiese sein oefen druk op die diafragma -plaat uit. Hierdie druk sal veroorsaak dat die klepstam afwaarts beweeg en sodoende die beheerklep verplaas of beïnvloed. Namate nywerhede meer en meer op outomatiese stelsels en masjiene staatmaak, neem die behoefte aan meer aktuators toe. Aktuators word wyd gebruik in 'n verskeidenheid vervaardigingsprosesse, soos monteerlyne en materiaalhantering.
Namate aktuator -tegnologie vorder, is 'n wye verskeidenheid aktueerders met verskillende beroertes, snelhede, vorms, groottes en vermoëns beskikbaar om die beste aan enige spesifieke prosesvereistes te voldoen. Sonder aktuators sou baie prosesse menslike ingryping vereis om baie meganismes te beweeg of te posisioneer.
'N Robot is 'n outomatiese masjien wat spesifieke take kan verrig met min of geen menslike betrokkenheid, met hoë snelheid en akkuraatheid nie. Hierdie take kan so eenvoudig wees soos om voltooide produkte van 'n vervoerband na 'n palet te verskuif. Robotte is baie goed met take en plek -take, sweis en skilderkuns.
Robotte kan gebruik word vir meer ingewikkelde take, soos om motors op monteerlyne te bou of baie delikate en presiese take in chirurgiese teaters uit te voer.
Robotte kom in baie vorms en groottes voor, en die tipe robot word gedefinieer deur die aantal asse wat gebruik word. Die hoofkomponent van elke robot is dieServo -motoraktuator. Vir elke as beweeg ten minste een servomotoraktuator om die deel van die robot te ondersteun. Byvoorbeeld, 'n 6-as-robot het 6 servo-motoraktuators.
'N Servo -motoraktuator ontvang 'n opdrag om na 'n spesifieke plek te gaan en neem dan aksie op grond van die opdrag. Slim aktuators bevat 'n geïntegreerde sensor. Die toestel is in staat om bediening of beweging te bied in reaksie op die waargenome fisiese eienskappe soos lig, hitte en humiditeit.
U sal sien dat slim aktuators wat in toepassings so ingewikkeld gebruik word soos die beheerstelsels vir kernreaktor en so eenvoudig soos tuis -outomatisering en sekuriteitstelsels gebruik word. As ons na die nabye toekoms kyk, sien ons toestelle met die naam 'sagte robotte'. Sagte robotte het sagte aktueerders wat deur die robot geïntegreer en versprei is, in teenstelling met harde robotte wat aktuators by elke gewrig het. Bioniese intelligensie voeg kunsmatige intelligensie by, wat robotte die vermoë bied om nuwe omgewings te leer en die vermoë om besluite te neem in reaksie op eksterne veranderinge.
Postyd: Sep-11-2023
