Kom ons begin met 'n vinnige bespreking van die term "aktuator." 'n Aktuator is 'n toestel wat 'n voorwerp laat beweeg of werk. Deur dieper te grawe, vind ons dat aktueerders 'n energiebron ontvang en dit gebruik om voorwerpe te beweeg. Met ander woorde, aktueerders omskep 'n energiebron in fisiese meganiese beweging.
Aktueerders gebruik 3 energiebronne om fisiese meganiese beweging te produseer.
- Pneumatiese aktuators word deur saamgeperste lug bedryf.
- Hidrouliese aktueerders gebruik verskeie vloeistowwe as energiebronne.
- Elektriese aandrywersgebruik een of ander vorm van elektriese energie om te werk.
Die pneumatiese aktuator ontvang die pneumatiese sein deur die boonste poort. Hierdie pneumatiese sein oefen druk op die diafragmaplaat uit. Hierdie druk sal veroorsaak dat die klepstam afwaarts beweeg, en sodoende die beheerklep verplaas of beïnvloed. Aangesien nywerhede meer en meer op outomatiese stelsels en masjiene staatmaak, neem die behoefte aan meer aktueerders toe. Aktuators word wyd gebruik in 'n verskeidenheid van vervaardigingsprosesse, soos monteerlyne en materiaalhantering.
Soos aktuatortegnologie vorder, is 'n wye reeks aktueerders met verskillende slage, snelhede, vorms, groottes en kapasiteite beskikbaar om die beste aan enige spesifieke prosesvereistes te voldoen. Sonder aktueerders sal baie prosesse menslike ingryping vereis om baie meganismes te beweeg of te posisioneer.
’n Robot is ’n geoutomatiseerde masjien wat spesifieke take met min of geen menslike betrokkenheid, met hoë spoed en akkuraatheid kan verrig. Hierdie take kan so eenvoudig wees soos om voltooide produkte van 'n vervoerband na 'n palet te verskuif. Robotte is baie goed met kies en plaas take, sweis en verf.
Robotte kan vir meer komplekse take gebruik word, soos om motors op monteerlyne te bou of om baie delikate en presiese take in chirurgiese teaters uit te voer.
Robotte kom in baie vorms en groottes voor, en die tipe robot word gedefinieer deur die aantal asse wat gebruik word. Die hoofkomponent van elke robot is dieservo motor aktuator. Vir elke as beweeg ten minste een servomotoraktuator om daardie deel van die robot te ondersteun. Byvoorbeeld, 'n 6-as robot het 6 servomotoraktuators.
'n Servomotoraktuator ontvang 'n opdrag om na 'n spesifieke plek te gaan en neem dan aksie op grond van daardie opdrag. Slim aktuators bevat 'n geïntegreerde sensor. Die toestel is in staat om aandryf of beweging te verskaf in reaksie op aangevoelde fisiese eienskappe soos lig, hitte en humiditeit.
Jy sal slim aktuators sien wat gebruik word in toepassings so kompleks soos kernreaktorprosesbeheerstelsels en so eenvoudig soos tuisoutomatisering en sekuriteitstelsels. As ons na die nabye toekoms kyk, sal ons toestelle genaamd "sagte robotte" sien. Sagte robotte het sagte aktueerders geïntegreer en versprei deur die robot, anders as harde robotte wat aktueerders by elke gewrig het. Bioniese intelligensie voeg kunsmatige intelligensie by, wat robotte die vermoë bied om nuwe omgewings aan te leer en die vermoë om besluite te neem in reaksie op eksterne veranderinge.
Postyd: 11-Sep-2023
