Kom ons begin met 'n vinnige bespreking van die term "aktuator"'n Aktuator is 'n toestel wat veroorsaak dat 'n voorwerp beweeg of werk. As ons dieper delf, vind ons dat aktuators 'n energiebron ontvang en dit gebruik om voorwerpe te beweeg. Met ander woorde, aktuators skakel 'n energiebron om in fisiese meganiese beweging.
Aktuators gebruik 3 energiebronne om fisiese meganiese beweging te produseer.
- Pneumatiese aandrywers word deur saamgeperste lug bedryf.
- Hidrouliese aandrywers gebruik verskeie vloeistowwe as energiebronne.
- Elektriese aandrywersgebruik een of ander vorm van elektriese energie om te werk.
Die pneumatiese aktuator ontvang die pneumatiese sein deur die boonste poort. Hierdie pneumatiese sein oefen druk uit op die diafragmaplaat. Hierdie druk sal veroorsaak dat die klepsteel afwaarts beweeg, waardeur die beheerklep verplaas of beïnvloed word. Namate nywerhede al hoe meer op outomatiese stelsels en masjiene staatmaak, neem die behoefte aan meer aktuators toe. Aktuators word wyd gebruik in 'n verskeidenheid vervaardigingsprosesse, soos monteerlyne en materiaalhantering.
Namate aktuatortegnologie vorder, is 'n wye reeks aktuators met verskillende hale, snelhede, vorms, groottes en kapasiteite beskikbaar om die beste aan enige spesifieke prosesvereistes te voldoen. Sonder aktuators sou baie prosesse menslike ingryping vereis om baie meganismes te beweeg of te posisioneer.
'n Robot is 'n outomatiese masjien wat spesifieke take met min of geen menslike betrokkenheid, met hoë spoed en akkuraatheid kan uitvoer. Hierdie take kan so eenvoudig wees soos om klaarprodukte van 'n vervoerband na 'n palet te skuif. Robotte is baie goed met optel-en-plaas-take, sweiswerk en verfwerk.
Robotte kan gebruik word vir meer komplekse take, soos die bou van motors op monteerlyne of die uitvoering van baie delikate en presiese take in chirurgiese teaters.
Robotte kom in baie vorms en groottes voor, en die tipe robot word gedefinieer deur die aantal asse wat gebruik word. Die hoofkomponent van elke robot is dieservomotor-aktuatorVir elke as beweeg ten minste een servomotor-aktuator om daardie deel van die robot te ondersteun. Byvoorbeeld, 'n 6-as robot het 6 servomotor-aktuators.
'n Servomotor-aktuator ontvang 'n opdrag om na 'n spesifieke plek te gaan en neem dan aksie gebaseer op daardie opdrag. Slim aktuators bevat 'n geïntegreerde sensor. Die toestel is in staat om aandrywing of beweging te verskaf in reaksie op waargenome fisiese eienskappe soos lig, hitte en humiditeit.
Jy sal slim aktuators sien wat gebruik word in toepassings so kompleks soos kernreaktorprosesbeheerstelsels en so eenvoudig soos huisoutomatisering en sekuriteitstelsels. As ons na die nabye toekoms kyk, sal ons toestelle sien wat "sagte robotte" genoem word. Sagte robotte het sagte aktuators wat geïntegreer en versprei is deur die robot, anders as harde robotte wat aktuators by elke gewrig het. Bioniese intelligensie voeg kunsmatige intelligensie by, wat robotte die vermoë bied om nuwe omgewings te leer en die vermoë om besluite te neem in reaksie op eksterne veranderinge.
Plasingstyd: 11 September 2023
