Tesla se humanoïde robot Optimus gebruik 1:14planetêre rolskroeweBy Tesla KI-dag op 1 Oktober het die humanoïde Optimus-prototipe planetêre rolskroewe en harmoniese redukseurs as 'n opsionele lineêre verbindingsoplossing gebruik. Volgens die weergawe op die amptelike webwerf gebruik 'n Optimus-prototipe 14 harmoniese redukseurs en 14 planetêre rolskroewe. Dieplanetêre rolskroewehet wydverspreide aandag in die mark getrek as die ontwerp van die transmissie-eenheid wat verwagtinge vir hierdie bekendstelling oortref het.
Figuur 1: Optimus met planetêre roller-skroef as 'n opsie
Die nuwe generasie lineêre aandrywingstakke,planetêre roller skroewe,word reeds wêreldwyd in hoë-presisie velde gebruik, wat heliese en planetêre bewegings met hoë algehele prestasievereistes kombineer. In vergelyking metbalskroewevan dieselfde grootte,planetêre rolskroeweword gekenmerk deur "swaar diens, hoë doeltreffendheid, hoë spoed en lang lewensduur" en is op groot skaal in oorsese militêre en hoë-end siviele markte gebruik.Planetêre rolskroeweword gebruik in lugvaart, wapens, kernkrag en ander spesiale toepassings. Byvoorbeeld, vliegtuiglandingsgestel, helikopterveringlanseerders, ens. Daarbenewens is daar vraag na masjiengereedskap, motor-ABS-stelsels, petrochemikalieë en ander toepassings in die siviele mark. Volgens statistieke het die wêreldwye planetêre roller-skroef in 2021 230 miljoen Amerikaanse dollars verkoop, die volgende vyf jaar se saamgestelde groeikoers van 5,7%, humanoïde robotte of inspuitings meer moontlikhede vir die bedryf.
Markruimte: wêreldwye skatting van VS$330 miljoen teen 2025, toekoms mag vol meer moontlikhede wees
Globale planetêre roller-skroefpenetrasie bly uitbrei:
► Virbalskroefvervanging: geen balterugkeerder nodig nie, wat geraasprobleme omseil. Boonop het planetêre rolskroewe meer aangryppunte, wat beter styfheid en dravermoë in strawwe bedryfstoestande bied. In masjiengereedskap en ander velde,planetêre rolskroeweis voortdurend in die guns as gevolg van hul kleiner loodlengtes en hoër laste; in robotte, outomatisering en ander elektriese silinders word hulle geleidelik aangeneem as gevolg van hul vinnige reaksie, ens.
► Alternatief vir hidrouliese transmissie: hidrouliese transmissie benodig hidrouliese pompe en kleppe, ens. Met die aanvaarding vanplanetêre rolskroewe, die totale volume word verminder, olielekkasieprobleme word omseil en demontage en onderhoud is eenvoudig. In die veld van konstruksiemasjinerie, deur die planetêre roller-skroef om die grootlas-hidrouliese stelsel te vervang, kan die elektroniese beheer effektief gerealiseer word, maklik om te vervang. In die veld van nuwe energievoertuie word hidrouliese remme vervang deur elektromeganiese remstelsels (EMB) vir vinniger reaksie.
Volgens Persistence-marknavorsing word verwag dat die wêreldwye planetêre roller-skroefmark teen 'n saamgestelde jaarlikse groeikoers (CAGR) van 4,8% tot VS$230 miljoen van 2012 tot 2020 sal groei, of ongeveer RMB 1,52 miljard. Vanaf 2020, met toenemende vraag na nuwe energiebronne, verwag Persistence-marknavorsing dat die mark teen 'n CAGR van 5,7% van 2020 tot 2025 sal groei om VS$330 miljoen, of ongeveer RMB 2,01 miljard, te bereik.
In reaksie op verskillende toepassingsomgewings is vier bykomende tipes faksies van globale planetêre roller-skroefkonstruksie van die standaardtipe afgelei:
► Omgekeerde tipe: moer as aktiewe lid, skroef as uitvoerlid, geen interne ratring nie. Die groot voordeel is die kompaktheid en die gebruik in klein slagwerkscenario's.
► Hersirkulering: die binneste ring word verwyder en die terugkeer (nokringkonstruksie) word bygevoeg, die rol kan vir een week binne die moer draai en dan na sy posisie terugkeer. Deur die aantal drade te verhoog, het dit 'n hoër styfheidskapasiteit en word dit in mediese toestelle, optiese presisie-instrumente, ens. gebruik.
► Laerringtipe: verhoog die dop, einddeksel, silindriese rollagers en ander komponente, verbeter die dravermoë aansienlik, word in swaar masjinerie, petrochemie en ander velde gebruik, vervaardigingskoste is hoog.
► Differensiaaltipe: die rol het 'n gesegmenteerde ringgroefstruktuur, die binneste ratring verwyder, wat geskik is vir die oordrag van groter geleenthede. Maar tydens beweging sal die drade gly, wat maklik is om te slyt in die geval van groot laste.
Die VSA is tans die land met die grootste vraag naplanetêre rolskroewewêreldwyd, gevolg deur Duitsland en die VK, met die drie streke wat saam 50% van die totale mark uitmaak. Tesla sien uit na 'n miljoen humanoïde robotte, of om meer moontlikhede te bring. 2022 Tesla KI-dag, Musk hoop om grootskaalse verkope van humanoïde robotte binne 3-5 jaar te behaal, ons glo dat humanoïde robotte na verwagting meevaller vir die industrialisering van sal inspuit.planetêre rolskroewe.
Plasingstyd: 26 Mei 2023