In onlangse jare, danksy die vinnige ontwikkeling van die industriële robotmark, het die lineêre bewegingsbeheerbedryf 'n stadium van vinnige ontwikkeling betree. Die verdere vrystelling van die stroomafvraag het ook die vinnige ontwikkeling van die stroomop, insluitendlineêre gidse, balskroewe, rakke en pinions, hidrouliese (pneumatiese) silinders, ratte, verkleiners en ander transmissiekernkomponente. Daar is ook 'n neiging tot aansienlike toename in bestellings. Die hele mark vir bedryfs- en beheerbedryf toon 'n lewendige ontwikkelingshouding.
Die dryfbron van industriële robotte dryf die beweging of rotasie van gewrigte deur transmissiekomponente, om die beweging van die romp, arms en polse te bewerkstellig. Daarom is die transmissie -deel 'n belangrike deel van die industriële robot.
Die lineêre transmissiemeganisme wat gereeld in industriële robotte gebruik word, kan direk deur silinders of hidrouliese silinders en suiers gegenereer word, of dit kan omgeskakel word uit rotasiebeweging deur transmissie -komponente soos rakke en pinhions, kogelskroefmoere, ens.
1. BeweegJointGuideRail
Die skuif van die gesamentlike gidsspoor tydens die beweging kan 'n rol speel in die versekering van posisionele akkuraatheid en leiding.
Daar is vyf soorte bewegende gesamentlike geleidingsrelings: gewone glygids -relings, hidrouliese dinamiese druk -gly -spore, hidrouliese hidrostatiese skuifgeleierspore, lugdraende geleidingsrelings en rolhandleiding.
Tans is die vyfde tipeRolgidsword die meeste gebruik in industriële robotte. Soos getoon in die onderstaande diagram, is die inklusiewe rolgids met 'n ondersteuningsitplek gebou wat maklik aan enige plat oppervlak geheg kan word. Op hierdie punt moet die mou oopgemaak word. Dit is ingebed in die skuifknop, wat nie net die styfheid verhoog nie, maar ook die verband met ander komponente vergemaklik.
2. Rek enPinionDevice
In die rek- en pinion -toestel, as die rek vas is, as die rat draai, beweeg die ratas en die koets lineêr langs die rigting van die rek. Op hierdie manier word die rotasiebeweging van die rat in dielineêre bewegingvan die koets. Die koets word ondersteun deur gidsstawe of geleidingsrelings, en die histerese van hierdie toestel is relatief groot.
1-dragplate; 2-guide stawe; 3-rokke; 4-rakke
3. balSbemanning enNut
Balskroeweword dikwels in industriële robotte gebruik as gevolg van hul lae wrywing en vinnige bewegingsrespons.
Aangesien baie balle in die spiraalgroef van die bal geplaas wordvasskroefMoer, die skroef word tydens die transmissieproses aan rolwrywing onderwerp, en die wrywingskrag is klein, dus is die transmissie-doeltreffendheid hoog, en die kruipverskynsel tydens lae-snelheidsbeweging kan terselfdertyd uitgeskakel word; By die toepassing van 'n sekere voorversterkende krag, kan die histerese uitgeskakel word.
Die balle in die balskroefmoer gaan deur die grondgidsgroef om beweging en krag heen en weer oor te dra, en die transmissie -doeltreffendheid van die balskroef kan 90%bereik.
4. Liquid (Air)Cylinder
KGG miniatuur elektriese silinder aktuatorsStepper motoraktuators
Die hidrouliese (pneumatiese) silinder is 'naktuatorDit skakel die drukenergie -uitset deur die hidrouliese pomp (lugkompressor) om in meganiese energie en voer lineêre wederkerende beweging uit. Die gebruik van 'n hidrouliese (pneumatiese) silinder kan maklik lineêre beweging bereik. Die hidrouliese (pneumatiese) silinder bestaan hoofsaaklik uit silindervat, silinderkop, suier, suierstaaf en seëlapparaat. Die suier en silinder neem presiese skuifpassing aan, en die drukolie (saamgeperste lug) kom uit die een punt van die hidrouliese (pneumatiese) silinder. , om die suier na die ander punt van die hidrouliese (pneumatiese) silinder te druk om lineêre beweging te bewerkstellig. Die bewegingsrigting en snelheid van die hidrouliese (lug) silinder kan beheer word deur die vloeirigting en die vloei van hidrouliese olie (saamgeperste lug) wat die hidrouliese (lug) silinder binne is, aan te pas.
Postyd: Februarie 01-2023
