In onlangse jare, danksy die vinnige ontwikkeling van die industriële robotmark, het die lineêre bewegingsbeheerbedryf 'n stadium van vinnige ontwikkeling betree. Die verdere vrystelling van stroomaf-vraag het ook die vinnige ontwikkeling van die stroomop gedryf, insluitendlineêre gidse, balskroewe, tandstange en tandwiele, hidrouliese (pneumatiese) silinders, ratte, reduksies en ander transmissie-kernkomponente. Daar is ook 'n tendens van aansienlike toename in bestellings. Die hele bedryfs- en beheerbedryfmark toon 'n kragtige ontwikkelingshouding.
Die aandrywingsbron van industriële robotte dryf die beweging of rotasie van gewrigte deur transmissiekomponente aan, om sodoende die beweging van die romp, arms en polse te bewerkstellig. Daarom is die transmissiedeel 'n belangrike deel van die industriële robot.
Die lineêre transmissiemeganisme wat algemeen in industriële robotte gebruik word, kan direk deur silinders of hidrouliese silinders en suiers gegenereer word, of dit kan van rotasiebeweging omgeskakel word deur transmissiekomponente soos tandstange en -rondsels, balskroefmoere, ens. te gebruik.
1. BeweegJsalfGgidsRsiek
Die beweging van die gewrigsgeleidingsrail tydens beweging kan 'n rol speel om posisionele akkuraatheid en geleiding te verseker.
Daar is vyf tipes bewegende gewrigsgidsrails: gewone glygidsrails, hidrouliese dinamiese druk-glygidsrails, hidrouliese hidrostatiese glygidsrails, luglaergidsrails en rolgidsrails.
Tans is die vyfde tiperollende gidsword die meeste in industriële robotte gebruik. Soos in die diagram hieronder getoon, is die inklusiewe rolgeleiding gebou met 'n ondersteuningssitplek wat maklik aan enige plat oppervlak geheg kan word. Op hierdie punt moet die mou oopgemaak word. Dit is in die skuifbalk ingebed, wat nie net die styfheid verbeter nie, maar ook die verbinding met ander komponente vergemaklik.
2. Rek enPinionDevice
In die tandstang-en-rondsel-toestel, as die tandstang vas is, beweeg die ratkas en die slee lineêr langs die rigting van die tandstang wanneer die rat roteer. Op hierdie manier word die rotasiebeweging van die rat omgeskakel in dielineêre bewegingvan die wa. Die wa word ondersteun deur geleidingsstawe of geleidingsrelings, en die histerese van hierdie toestel is relatief groot.
1-Sleepplate; 2-Gidsstawe; 3-Ratte; 4-Rakke
3. BalSbemanning enNut
Balskroeweword dikwels in industriële robotte gebruik as gevolg van hul lae wrywing en vinnige bewegingsreaksie.
Aangesien baie balle in die spiraalgroef van die bal geplaas wordskroefmoer, die skroef word tydens die transmissieproses aan rolwrywing onderwerp, en die wrywingskrag is klein, dus is die transmissiedoeltreffendheid hoog, en die kruipverskynsel tydens laespoedbeweging kan terselfdertyd uitgeskakel word; Wanneer 'n sekere voor-aandraaikrag toegepas word, kan die histerese uitgeskakel word.
Die balle in die balskroefmoer gaan deur die grondgeleidingsgroef om beweging en krag heen en weer oor te dra, en die oordragdoeltreffendheid van die balskroef kan 90% bereik.
4. Vloeistof (Air)Csilinder
KGG Miniatuur Elektriese Silinder AktuatorsStapmotor-aktuators
Die hidrouliese (pneumatiese) silinder is 'naktuatorwat die drukenergie wat deur die hidrouliese pomp (lugkompressor) uitset word, omskakel in meganiese energie en lineêre heen-en-weer beweging uitvoer. Deur 'n hidrouliese (pneumatiese) silinder te gebruik, kan lineêre beweging maklik bereik word. Die hidrouliese (pneumatiese) silinder bestaan hoofsaaklik uit die silinderloop, silinderkop, suier, suierstang en seëltoestel. Die suier en silinder pas presies glyvas, en die drukolie (saamgeperste lug) kom van die een kant van die hidrouliese (pneumatiese) silinder in om die suier na die ander kant van die hidrouliese (pneumatiese) silinder te stoot om lineêre beweging te verkry. Die bewegingsrigting en spoed van die hidrouliese (lug) silinder kan beheer word deur die vloeirigting en vloei van hidrouliese olie (saamgeperste lug) wat die hidrouliese (lug) silinder binnedring, aan te pas.
Plasingstyd: 1 Februarie 2023
