In onlangse jare, danksy die vinnige ontwikkeling van die industriële robotmark, het die lineêre bewegingsbeheerbedryf 'n stadium van vinnige ontwikkeling betree. Die verdere vrystelling van stroomaf aanvraag het ook die vinnige ontwikkeling van die stroomop aangedryf, insluitendlineêre gidse, balskroewe, tandstange en tandwiele, hidrouliese (pneumatiese) silinders, ratte, verkleiners en ander transmissiekernkomponente. Daar is ook 'n neiging van aansienlike toename in bestellings. Die hele bedryfs- en beheerbedryfsmark toon 'n kragtige ontwikkelingshouding.
Die dryfbron van industriële robotte dryf die beweging of rotasie van gewrigte deur transmissiekomponente aan om die beweging van die romp, arms en polse te besef. Daarom is die transmissiedeel 'n belangrike deel van die industriële robot.
Die lineêre transmissiemeganisme wat algemeen in industriële robotte gebruik word, kan direk deur silinders of hidrouliese silinders en suiers gegenereer word, of dit kan van rotasiebeweging omgeskakel word deur transmissiekomponente soos tandstange en tandwiele, balskroefmoere, ens.
1. BeweegJsalfGuideRail
Die verskuiwing van die gewriggeleidingsrail tydens die beweging kan 'n rol speel om posisionele akkuraatheid en leiding te verseker.
Daar is vyf tipes bewegende gewrigstrelings: gewone glygeleiderails, hidrouliese dinamiese drukglygeleiderails, hidrouliese hidrostatiese glygeleiderails, lugdraende geleiderails en rollende geleiderails.
Op die oomblik is die vyfde tiperollende gidsword die meeste in industriële robotte gebruik. Soos in die diagram hieronder getoon, is die inklusiewe rolgeleiding gebou met 'n steunsitplek wat maklik aan enige plat oppervlak geheg kan word. Op hierdie punt moet die mou oopgemaak word. Dit is in die skuifbalk ingebed, wat nie net die styfheid verhoog nie, maar ook die verbinding met ander komponente vergemaklik.
2. Rak enPinionDuitstel
In die tandstang-en-tandrattoestel, as die tandstang vas is, beweeg die ratas en die wa lineêr in die rigting van die tandrak wanneer die rat roteer. Op hierdie manier word die rotasiebeweging van die rat omgeskakel in dielineêre bewegingvan die koets. Die wa word ondersteun deur geleidestange of geleiderails, en die histerese van hierdie toestel is relatief groot.
1-sleepplate;2-geleidingstawe;3-ratte;4-rekke
3. BalSbemanning enNut
Bolskroeweword dikwels in industriële robotte gebruik as gevolg van hul lae wrywing en vinnige bewegingsreaksie.
Aangesien baie balle in die spiraalgroef van die bal geplaas wordskroefmoer, die skroef word blootgestel aan rollende wrywing tydens die transmissieproses, en die wrywingskrag is klein, dus die transmissiedoeltreffendheid is hoog, en die kruipverskynsel tydens laespoedbeweging kan terselfdertyd uitgeskakel word; Wanneer 'n sekere voorspankrag toegepas word, kan die histerese uitgeskakel word.
Die balle in die balskroefmoer gaan deur die grondgeleidingsgroef om beweging en krag heen en weer oor te dra, en die transmissiedoeltreffendheid van die balskroef kan 90% bereik.
4. Vloeistof (Air)Cylinder
KGG Miniatuur elektriese silinder aktueerdersStapmotor aktuators
Die hidrouliese (pneumatiese) silinder is 'naktuatorwat die drukenergie-uitset deur die hidrouliese pomp (lugkompressor) in meganiese energie omskakel en lineêre heen-en-weer beweging uitvoer. Die gebruik van 'n hidrouliese (pneumatiese) silinder kan maklik lineêre beweging verkry. Die hidrouliese (pneumatiese) silinder bestaan hoofsaaklik uit silindervat, silinderkop, suier, suierstang en seëltoestel. Die suier en silinder pas presies aan, en die drukolie (saamgeperste lug) kom van die een kant van die hidrouliese (pneumatiese) silinder in. , om die suier na die ander kant van die hidrouliese (pneumatiese) silinder te druk om lineêre beweging te verkry. Die bewegingsrigting en spoed van die hidrouliese (lug) silinder kan beheer word deur die vloeirigting en vloei van hidrouliese olie (saamgeperste lug) wat die hidrouliese (lug) silinder binnegaan, aan te pas.
Postyd: Feb-01-2023
