Stapmotorsword dikwels vir posisionering gebruik omdat hulle koste-effektief is, maklik om te bestuur en in ooplusstelsels gebruik kan word - dit wil sê, sulke motors benodig nie posisieterugvoer nie, soosservomotorsdoen. Stapmotors kan gebruik word in klein industriële masjiene soos lasergraveerders, 3D-drukkers en kantoortoerusting soos laserdrukkers.
Stapmotors is beskikbaar in 'n verskeidenheid opsies. Vir industriële toepassings is tweefase hibriede stapmotors met 200 stappe per omwenteling baie algemeen.
MeganiesCoorwegings
Ten einde die vereiste akkuraatheid te verkry tydens mikro-stap, moet ontwerpers baie aandag gee aan die meganiese stelsel.
Daar is verskeie maniere om stapmotors te gebruik om lineêre beweging te produseer. Die eerste metode is om bande en katrolle te gebruik om diemotorna die bewegende dele. In hierdie geval word die rotasie omgeskakel na lineêre beweging. Die afstand beweeg is 'n funksie van die bewegingshoek van die motor en die deursnee van die katrol.
Die tweede metode is om 'n skroef ofbal skroef. 'n Stapmotor word direk aan die einde van dieskroef, sodat die moer op 'n lineêre manier beweeg soos die skroef roteer.
In beide gevalle, of daar 'n werklike lineêre beweging as gevolg van die individuele mikro-stappe is, hang af van die wrywing wringkrag. Dit beteken dat die wrywingwringkrag tot die minimum beperk moet word om die beste akkuraatheid te verkry.
Byvoorbeeld, baie skroewe en balskroefmoere het 'n sekere mate van voorlaaiverstelbaarheid. Voorlaai is 'n krag wat gebruik word om terugslag te voorkom, wat 'n mate van speling in die stelsel kan veroorsaak. Verhoogde voorlading verminder egter terugslag, maar verhoog ook wrywing. Daarom is daar 'n afweging tussen terugslag en wrywing.
Be CvolopWhenMikro-Stepping
Wanneer 'n bewegingsbeheerstelsel met behulp van stapmotors ontwerp word, kan daar nie aanvaar word dat die gegradeerde houwringkrag van die motor steeds sal geld wanneer mikro-stap nie, aangesien die inkrementele wringkrag aansienlik verminder sal word, wat kan lei tot onverwagte posisioneringsfoute. In sommige gevalle verbeter die verhoging van die mikro-stap resolusie nie die stelsel akkuraatheid nie.
Om hierdie beperkings te oorkom, word dit aanbeveel om die wringkraglading op die motor te verminder, of om 'n motor met 'n hoër houwringkraggradering te gebruik. Dikwels is die beste oplossing om die meganiese stelsel te ontwerp om groter stap-inkremente te gebruik eerder as om op fyn mikro-stepping staat te maak. Stapmotoraandrywings kan 1/8ste van 'n stap gebruik om dieselfde meganiese werkverrigting as konvensionele, duurder mikro-stapaandrywings te lewer.
Postyd: 27 Maart 2023
