Stapmotorsword dikwels vir posisionering gebruik omdat hulle koste-effektief is, maklik is om te bestuur, en in ooplusstelsels gebruik kan word - dit wil sê, sulke motors benodig nie posisieterugvoer soosservomotorsdoen. Stapmotors kan in klein industriële masjiene soos lasergraveerders, 3D-drukkers en kantoortoerusting soos laserdrukkers gebruik word.
Stapmotors is in 'n verskeidenheid opsies beskikbaar. Vir industriële toepassings is tweefase-hibriede stapmotors met 200 stappe per omwenteling baie algemeen.
MeganiesCoorwegings
Om die vereiste akkuraatheid tydens mikrostapverwerking te verkry, moet ontwerpers noukeurig aandag gee aan die meganiese stelsel.
Daar is verskeie maniere om stapmotors te gebruik om lineêre beweging te produseer. Die eerste metode is om bande en katrolle te gebruik om diemotorna die bewegende dele. In hierdie geval word die rotasie omgeskakel na lineêre beweging. Die afstand wat beweeg word, is 'n funksie van die bewegingshoek van die motor en die deursnee van die katrol.
Die tweede metode is om 'n skroef ofbalskroef'n Stapmotor is direk aan die einde van die gekoppel.skroef, sodat die moer lineêr beweeg soos die skroef roteer.
In beide gevalle hang dit af van die wrywingswringkrag of daar 'n werklike lineêre beweging as gevolg van die individuele mikrostappe is. Dit beteken dat die wrywingswringkrag geminimaliseer moet word om die beste akkuraatheid te verkry.
Byvoorbeeld, baie skroewe en balskroefmoere het 'n sekere mate van voorspanning-verstelbaarheid. Voorspanning is 'n krag wat gebruik word om speling te voorkom, wat speling in die stelsel kan veroorsaak. Verhoogde voorspanning verminder egter speling, maar verhoog ook wrywing. Daarom is daar 'n afweging tussen speling en wrywing.
Be CarevolWhenMmikro-Stepping
Wanneer 'n bewegingsbeheerstelsel met behulp van stapmotors ontwerp word, kan nie aanvaar word dat die gegradeerde houwringkrag van die motor steeds van toepassing sal wees tydens mikrostapverwerking nie, aangesien die inkrementele wringkrag aansienlik verminder sal word, wat tot onverwagte posisioneringsfoute kan lei. In sommige gevalle verbeter die verhoging van die mikrostapresolusie nie die akkuraatheid van die stelsel nie.
Om hierdie beperkings te oorkom, word dit aanbeveel om die wringkraglas op die motor te minimaliseer, of om 'n motor met 'n hoër houwringkraggradering te gebruik. Dikwels is die beste oplossing om die meganiese stelsel te ontwerp om groter stapinkremente te gebruik eerder as om op fyn mikrostapverwerking staat te maak. Stapmotoraandrywers kan 1/8ste van 'n stap gebruik om dieselfde meganiese werkverrigting te lewer as konvensionele, duurder mikrostapaandrywers.
Plasingstyd: 27 Maart 2023
