Stepper Motorsword dikwels gebruik vir posisionering omdat dit koste-effektief is, maklik is om te bestuur, en dit kan in oop-lus-stelsels gebruik word-dit wil sê, sulke motors hoef nie terugvoer van posisie te wees nieServo Motorsdoen. Steppermotors kan gebruik word in klein industriële masjiene soos lasergravers, 3D -drukkers en kantoortoerusting soos laserdrukkers.
Steppermotors is beskikbaar in verskillende opsies. Vir industriële toepassings is tweefase-hibriede trapmotors met 200 stappe per rewolusie baie algemeen.
MeganiesCaanduikings
Om die vereiste akkuraatheid te verkry wanneer mikro-stappe, moet ontwerpers die meganiese stelsel noukeurig let.
Daar is verskillende maniere om trapmotors te gebruik om lineêre beweging te produseer. Die eerste metode is om gordels en katrolle te gebruik om diemotorna die bewegende dele. In hierdie geval word die rotasie omgeskakel na lineêre beweging. Die afstand beweeg is 'n funksie van die bewegingshoek van die motor en die deursnee van die katrol.
Die tweede metode is om 'n skroef te gebruik ofbalskroef. 'N Stapmotor is direk aan die einde van dievasskroef, sodat die moer op 'n lineêre manier beweeg terwyl die skroef draai.
In albei gevalle hang of daar 'n werklike lineêre beweging is as gevolg van die individuele mikro-stappe, afhang van die wrywing wringkrag. Dit beteken dat die wrywing wringkrag tot die minimum beperk moet word om die beste akkuraatheid te verkry.
Byvoorbeeld, baie skroewe en balskroefmoere het 'n sekere hoeveelheid voorlading-verstelvermoë. Preload is 'n krag wat gebruik word om terugslag te voorkom, wat 'n mate van spel in die stelsel kan veroorsaak. Die verhoging van die voorlading verminder egter die terugslag, maar verhoog ook wrywing. Daarom is daar 'n uitruil tussen terugslag en wrywing.
Be CisvolWhenMICRO-Stepeping
As u 'n bewegingsbeheerstelsel met behulp van steppermotors ontwerp, kan daar nie aanvaar word dat die beoordelingswringkrag van die motor steeds van toepassing sal wees as dit mikrostap is nie, aangesien die inkrementele wringkrag aansienlik verminder sal word, wat kan lei tot onverwagte posisioneringsfoute. In sommige gevalle verbeter die verhoging van die mikro-stap-resolusie nie die akkuraatheid van die stelsel nie.
Om hierdie beperkings te oorkom, word dit aanbeveel om die wringkraglading op die motor te verminder, of om 'n motor met 'n hoër wringkraggradering te gebruik. Dikwels is die beste oplossing om die meganiese stelsel te ontwerp om groter stapstappe te gebruik, eerder as om op fyn mikrostap te vertrou. Stapmotoraandrywers kan 1/8ste van 'n stap gebruik om dieselfde meganiese werkverrigting te lewer as konvensionele, duurder mikro-steppende dryf.
Postyd: MAR-27-2023
