Met die vinnige ontwikkeling van intelligente vervaardiging en robotika word die behendige hand van humanoïde robotte toenemend belangrik as 'n instrument vir interaksie met die buitewêreld. Die behendige hand is geïnspireer deur die komplekse struktuur en funksie van die menslike hand, wat robotte in staat stel om diverse take uit te voer soos gryp, manipuleer en selfs sensoriese sensasies. Met die voortdurende vooruitgang van industriële outomatisering en kunsmatige intelligensietegnologie transformeer behendige hande geleidelik van 'n enkele herhalende taakuitvoerder na 'n intelligente liggaam wat in staat is om komplekse en veranderlike take uit te voer. In hierdie transformasieproses het die mededingendheid van huishoudelike behendige hande geleidelik verskyn, veral in die aandryftoestel, transmissietoestel, sensortoestel, ens., die lokaliseringsproses is vinnig, die kostevoordeel is voor die hand liggend.
Planetêrerrolsbemanningis die middelpunt van 'n humanoïde robot se "ledemate" en kan in 'n verskeidenheid toepassings gebruik word, insluitend arms, bene en behendige hande om presiese lineêre bewegingsbeheer te bied. Tesla se Optimus-torso gebruik 14 roterende gewrigte, 14 lineêre gewrigte en 12 holbekergewrigte in die hand. Die lineêre gewrigte gebruik 14 omgekeerde planetêre rolskroewe (2 in die elmboog, 4 in die pols en 8 in die been), wat in drie groottes gekategoriseer word: 500N, 3 900N en 8 000N, om aan te pas by die lasdraende behoeftes van verskillende gewrigte.
Tesla se gebruik van omgekeerde planetêre roller-skroewe in sy humanoïde robot Optimus kan gebaseer wees op hul voordele in werkverrigting, veral in terme van dravermoë en styfheid. Dit kan egter nie uitgesluit word dat humanoïde robotte met laer dravermoëvereistes laer koste-balskroewe gebruik nie.
Bal sspanne in verskillende industrieë in 'n wye reeks toepassings en markvraag:
By die 2024 Beijing Robotics Exhibition het KGG planetêre rolskroewe met 'n deursnee van 4 mm en balskroewe met 'n deursnee van 1,5 mm uitgestal; daarbenas het KGG ook behendige hande met geïntegreerde planetêre rolskroefoplossings uitgestal.
Planetêre rolskroewe met 'n deursnee van 4 mm
1. Toepassings in nuwe energie-motors: Met die ontwikkeling van elektrifisering en intelligentisering van motors, die toepassing vanbalskroeweIn die motorbedryf is daar toenemend ontwikkelings, soos die wielrandremstelsel (EMB), agterwielstuurstelsel (iRWS), stuur-deur-draad-stelsel (SBW), veerstelsel, ens., sowel as regulerings- en beheertoestelle vir motoronderdele.
2. Die toepassing van die masjiengereedskapbedryf: balskroef is een van die standaard kernkomponente van masjiengereedskap, masjiengereedskap bevat roterende asse en lineêre asse, lineêre asse bestaan uit skroewe engeleidingsrelingsom presiese posisionering en beweging van die werkstuk te verkry. Tradisionele masjiengereedskap gebruik hoofsaaklik trapesiumvormige skroewe / glyskroewe, CNC-masjiengereedskap is gebaseer op tradisionele masjiengereedskap, voeg digitale beheerstelsels by, die presisievereistes vir die aandrywingswerkstuk is hoër, en meer balskroewe word tans gebruik. Globale masjiengereedskapfabrieke se voorsieningsketting in die spil, pendulumkop, draaitafel en ander funksionele komponente van die meeste masjiengereedskapfabrieke vir aanpassings- of differensiasie-oorwegings is geneig om selfgeproduseer en selfgeproduseer te word, maar die rollende funksionele komponente word basies alles uitkontrakteer, tesame met die opgradering van die masjiengereedskapbedryf se rolfunksionele komponente van die vraag na volgehoue groei in die sekerheid van 'n sterk.
1.5mm deursnee balskroewe
3. humanoïde robot toepassings: humanoïde robot aktuators word verdeel in hidrouliese en gemotoriseerde meganismes van die twee programme. Hidrouliese meganismes, hoewel die werkverrigting beter is, is die koste en onderhoudskoste hoër, en word tans minder gebruik. Die motoroplossing is die huidige hoofstroomkeuse, die planetêre roller skroef het 'n sterk dravermoë, en is die kernkomponent van dielineêre aktuatorvan die humanoïde robot, wat gebruik word om die presiese beheer van die robotgewrigte te verwesenlik. Oorsese Tesla, Duitsland se LOLA-robot aan die Universiteit van München, die plaaslike Polytechnic Huahui, Kepler het hierdie tegnologieroete gebruik.
Vir planetêre roller skroewe word die huidige binnelandse planetêre roller skroefmark hoofsaaklik deur buitelandse vervaardigers beset, die toonaangewende buitelandse vervaardigers van Switserland Rollvis, Switserland GSA en Swede Ewellix se markaandeel was 26%, 26%, 14%.
Binnelandse ondernemings in die kerntegnologie van planetêre roller skroewe is daar 'n sekere gaping met buitelandse ondernemings, maar in die akkuraatheid van lood, maksimum dinamiese las, maksimum statiese las en ander prestasie-aspekte haal hulle geleidelik in, die plaaslike planetêre roller skroefvervaardigers se gekombineerde markaandeel van 19%.
Plasingstyd: 28 Februarie 2025
