Bal SkroefRy LineêrStapmotoris 'n hoë werkverrigting dryfsamestelling wat Ball Screw + integreerStapmotordeur koppelinglose ontwerp. Slag kan verstel word deur die askant af te sny, en deur die montering van diemotordirek op die askant van die kogelskroef word 'n ideale struktuur verwesenlik waar die as van die kogelskroef die rotasie-as van die motor word. Om in klante se korttermyn afleweringsbehoeftes te voorsien, berei KGG standaard voorraaditems vaneksterne lineêre aktuators(Bal skroef/Skuifskroefry opsioneel) (GSSD-reeks).
Kenmerke:
Databasis gekompenseerde beheer
Die servo word nie deur 'n enkele mikro-stap beheer beheer nie. Die motor is toegerus met 'n enkodeerder en 'n geheue oorspronklike gebaseer op die enkodeerder posisie inligting met 'n resolusie van 400 pulse per omwenteling en stroom terugvoer. Daarbenewens is die motoriese intrinsieke data by die fabriek in die geheue gestoor, en hoëspoed- en hoëpresisie-posisionering van die teikenposisie word bereik deur die presisie databasis-kompensasiebeheermetode wanneer die motor aangedryf word.
Steekproefneming van motoriese kenmerkdata
Kog-wringkrag en wringkrag-pulsasie wat veroorsaak word deur die verwerking en samestelling akkuraatheid van die motor is belangrike oorsake van lae vibrasie en hoë-presisie posisionering. Die servo kan hierdie motoriese intrinsieke data wat beheer en posisioneringsakkuraatheid beïnvloed tydens mikro-stapbeheer akkuraat meet en begryp, en dit as die optimale stroomgolfvorm databasis.
Stoor data in geheue
Steekproefdata word in die geheue binne die motor gestoor en via die enkodeerderkabel na die bestuurder oorgedra wanneer die krag aangeskakel word. Dit maak enige kombinasie van bestuurder en motor moontlik.
Hoë-presisie Posisionering
Benewens die verfyn van die opdragresolusie soos in mikro-stapbeheer, is die werklike stopakkuraatheid verhoog tot 'n vlak gelykstaande aan 'n 10 000 puls-enkodeerder. Boonop is dit moontlik om gelyke gespasieerde posisionering in polseenhede te bereik, wat nie moontlik is met mikro-stapbeheer nie.
Lae-vibrasie-werking gerealiseer
Motorvibrasie kan grootliks uitgeskakel word deur 'n optimale kompensasiestroomopdrag teen hoë spoed tydens klikaksie toe te pas. Soos met stapmotors, word geen klein vibrasies soos dié van servomotors gegenereer wanneer die motor stop nie.
Afsaktyd
Om binne ± pulse van 12,800 treë/omwenteling te vestig, neem slegs 1 ms.
Uitstekende werkverrigting in toepassings wat hoë kadenswerking vereis.
Voldoende wringkragreserwe
Geen wanbelyning nie, en kan deurlopend teen 100% las gebruik word sonder inagneming van wringkragmarge.
Stapdraaimomentbeheer
5-stap wringkragbeheer is moontlik saam met posisiebeheer.
Enige wringkragwaarde kan tydens Punttabel-werking ingestel word.
Realisering van outomatiese tuning
Die intydse outo-tuning-funksie simuleer outomaties veranderinge in traagheid en rigiditeit van masjinerie wat nie glad deur konvensionele outo-tuning-metodes aangedryf kan word nie, wat te alle tye optimale responsiwiteit en stabiliteit handhaaf.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Pos tyd: Jul-25-2023
