BalskroefRy LineêrStapmotoris 'n hoëprestasie-aandrywingseenheid wat balskroef + integreerStapmotordeur koppellose ontwerp. Slag kan aangepas word deur die as-einde af te sny, en deur die monteer van diemotorDirek op die as-einde van die balskroef word 'n ideale struktuur gerealiseer waar die as van die balskroef die rotasie-as van die motor word. Om aan kliënte se korttermyn-afleweringsbehoeftes te voldoen, berei KGG standaard voorraaditems voor vaneksterne lineêre aandrywers(Bal-skroef/Skuifskroefaandrywer opsioneel) (GSSD-reeks).
Kenmerke:
Databasis-gekompenseerde beheer
Die servo word nie deur 'n enkele mikro-stapbeheer beheer nie. Die motor is toegerus met 'n kodeerder en 'n geheue-oorspronklike gebaseer op die kodeerderposisie-inligting met 'n resolusie van 400 pulse per omwenteling en stroomterugvoer. Daarbenewens is die motor se intrinsieke data in die geheue van die fabriek gestoor, en hoëspoed- en hoë-presisie-posisionering van die teikenposisie word bereik deur die presisie-databasiskompensasiebeheermetode wanneer die motor aangedryf word.
Steekproefneming van motoriese kenmerkdata
Tandwielmoment en wringkragpulsasie wat veroorsaak word deur die verwerkings- en monteringsakkuraatheid van die motor, is belangrike oorsake van lae vibrasie en hoë-presisie posisionering. Die servo kan hierdie motorintrinsieke data wat beheer en posisioneringsakkuraatheid beïnvloed tydens mikro-stapbeheer akkuraat meet en begryp, en dit as die optimale stroomgolfvorm databasis.
Stoor data in geheue
Monsternemingsdata word in die geheue binne die motor gestoor en via die kodeerkabel na die drywer oorgedra wanneer die krag aangeskakel word. Dit maak enige kombinasie van drywer en motor moontlik.
Hoë-presisie posisionering
Benewens die verfyning van die opdragresolusie soos in mikrostapbeheer, is die werklike stopakkuraatheid verhoog tot 'n vlak gelykstaande aan 'n 10 000-pulsenkodeerder. Daarbenewens is dit moontlik om gelyk gespasieerde posisionering in pulseenhede te bereik, wat nie moontlik is met mikrostapbeheer nie.
Gerealiseerde Lae Vibrasie Bedryf
Motorvibrasie kan grootliks uitgeskakel word deur 'n optimale kompensasiestroomopdrag teen hoë spoed tydens klikaksie toe te pas. Soos met stapmotors, word geen klein vibrasies soos dié van servomotors gegenereer wanneer die motor stop nie.
Vestigingstyd
Om binne ± pulse van 12 800 stappe/omwenteling te stabiliseer, neem slegs 1 ms.
Uitstekende werkverrigting in toepassings wat hoëkadenswerking vereis.
Ruim wringkragreserwe
Geen wanbelyning nie, en kan deurlopend teen 100% las bedryf word sonder inagneming van wringkragmarge.
Stapdraaikragbeheer
5-stap wringkragbeheer is moontlik saam met posisiebeheer.
Enige wringkragwaarde kan tydens Punttabel-werking ingestel word.
Realisering van Outomatiese Afstemming
Die intydse outomatiese afstemmingsfunksie simuleer outomaties veranderinge in traagheid en rigiditeit van masjinerie wat nie gladweg deur konvensionele outomatiese afstemmingsmetodes aangedryf kan word nie, en handhaaf te alle tye optimale responsiwiteit en stabiliteit.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Plasingstyd: 25 Julie 2023
