Dit is welbekend in die ingenieursveld dat meganiese toleransies 'n groot uitwerking op akkuraatheid en akkuraatheid het vir elke soort toestel wat denkbaar is, ongeag die gebruik daarvan. Hierdie feit is ook waar vanStepper Motors. Byvoorbeeld, 'n standaardgeboude trapmotor het 'n toleransievlak van ongeveer ± 5 persent fout per stap. Dit is terloops nie-opgehoopende foute. Die meeste trapmotors beweeg 1,8 grade per stap, wat lei tot 'n potensiële foutbereik van 0,18 grade, selfs al praat ons oor 200 stappe per rotasie (sien Figuur 1).
2 -fase trapmotors - GSSD -reeks
Miniatuur trap vir akkuraatheid
Met 'n standaard, nie-kumulatiewe, akkuraatheid van ± 5 persent, is die eerste en mees logiese manier om die akkuraatheid te verhoog om die motor te stap. Mikro -steping is 'n metode om trapmotors te beheer wat nie net 'n hoër resolusie nie, maar gladder beweging teen lae snelhede behaal, wat in sommige toepassings 'n groot voordeel kan wees.
Laat ons begin met ons 1,8-grade staphoek. Hierdie staphoek beteken dat namate die motor elke stap vertraag, 'n groter gedeelte van die geheel word. Met 'n stadiger en stadiger snelheid veroorsaak die relatiewe groot stapgrootte in die motor omhul. Een manier om hierdie verminderde gladheid van die werking met 'n stadige snelheid te verlig, is om die grootte van elke motorstap te verminder. Dit is waar mikrostap 'n belangrike alternatief word.
Mikro-steping word bewerkstellig deur die gebruik van pulswydte (PWM) te gebruik om die stroom tot die motorwindings te beheer. Wat wel gebeur, is dat die motorbestuurder twee spanningsingolwe na die motorwindings lewer, wat elk 90 grade buite die fase is met die ander. Dus, terwyl die stroom in een wikkeling toeneem, neem dit af in die ander wikkeling om 'n geleidelike oordrag van stroom te lewer, wat lei tot gladder beweging en meer konsekwente wringkragproduksie as wat een van 'n standaard volledige stap (of selfs 'n gewone halfstap) beheer sal kry (sien Figuur 2).
enkelasStepper Motor Controller +Driver werk
Wanneer ingenieurs besluit word oor 'n toename in akkuraatheid op grond van mikro -trapbeheer, moet ingenieurs oorweeg hoe dit die res van die motoriese eienskappe beïnvloed. Terwyl die gladheid van wringkraglewering, lae-snelheidsbeweging en resonansie met behulp van mikrostap verbeter kan word, verhoed dat tipiese beperkings in beheer en motoriese ontwerp hulle hul ideale algehele eienskappe bereik. As gevolg van die werking van 'n trapmotor, kan mikro -trapaandrywers slegs 'n ware sinusgolf benader. Dit beteken dat sommige wringkrag -rimpeling, resonansie en geraas in die stelsel sal bly, alhoewel elkeen baie verminder word in 'n mikro -trapbewerking.
Meganiese akkuraatheid
'N Ander meganiese aanpassing om akkuraatheid in u trapmotor te verkry, is om 'n kleiner traagheidslading te gebruik. As die motor aan 'n groot traagheid vasgemaak is as dit probeer stop, sal die las 'n bietjie te veel rotasie veroorsaak. Aangesien dit dikwels 'n klein fout is, kan die motorbeheerder gebruik word om dit reg te stel.
Uiteindelik draai ons terug na die beheerder. Hierdie metode kan ingenieurspoging verg. Om die akkuraatheid te verbeter, wil u dalk 'n beheerder gebruik wat spesifiek geoptimaliseer is vir die motor wat u gekies het om te gebruik. Dit is 'n baie presiese metode om in te sluit. Hoe beter die vermoë van die beheerder om die motorstroom presies te manipuleer, hoe meer akkuraatheid kan u kry uit die trapmotor wat u gebruik. Dit is omdat die beheerder presies reguleer hoeveel stroom die motorwindings ontvang om die trapbeweging te inisieer.
Afhangend van die toepassing, is presisie in bewegingstelsels 'n algemene vereiste. As u verstaan hoe die stepperstelsel saamwerk om presisie te skep, kan 'n ingenieur voordeel trek uit die beskikbare tegnologieë, insluitend dié wat gebruik word in die skepping van die meganiese komponente van elke motor.
Postyd: Okt-19-2023
