Trapmotor- en servomotoriese verskil

THy beheer van verskillende maniere

Stapmotor ('n hoek van 'n polsslag, oop-lus-beheer): Die elektriese polssein word omskep in 'n hoekverplasing of lynverplasing van die oop-lus-beheer, in die geval van nie-oorbelasting, die snelheid van die motor, die posisie van die stop slegs afhang van die frekwensie van die pulssein en die aantal pulse, sonder die invloed van die lasverandering.

Steppermotors word hoofsaaklik volgens die aantal fases geklassifiseer, en tweefase- en vyffase-trapmotors word wyd in die mark gebruik. Die tweefase-trapmotor kan in 400 gelyke dele per omwenteling verdeel word, en die vyffase kan in 1000 gelyke dele verdeel word, dus is die eienskappe van die vyffase-trapmotor beter, korter versnelling en vertragingstyd en laer dinamiese traagheid. Die traphoek van tweefase-basterstapmotor is oor die algemeen 3,6 °, 1,8 °, en die traphoek van vyffase-baster-stapmotor is oor die algemeen 0,72 °, 0,36 °.

Servo-motor ('n hoek van veelvuldige pulse, geslote lusbeheer): Servo-motor is ook deur die beheer van die aantal pulse, servo-motorrotasiehoek, sal die ooreenstemmende aantal pulse uitstuur, terwyl die bestuurder ook die terugvoersein sal ontvang, en die servo-motor sal vorm om 'n vergelyking van die pulse te vorm, sodat die stelsel sal weet dat die aantal pulse terug ontvang is na die servo-motor, en op dieselfde tyd sal wees, hoe baie puls is, sal dit teruggestuur word na die servo-motor, en op dieselfde tydstip. in staat om die rotasie van die motor baie akkuraat te beheer. Die akkuraatheid van die servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (aantal lyne), dit wil sê, die servo-motor self het die funksie om pulse uit te stuur, en dit stuur die ooreenstemmende aantal pulse uit vir elke rotasiehoek, sodat die servo-aandrywing en die servo-motor-enkodeerderpulse 'n Echo-echo vorm, sodat dit 'n geslote loop-loopbeheer is, en die stipperige motor is 'n oopkop-lop-lop-beheer.

Low-frekwensie-eienskappe is anders

Stapmotor: Lae-frekwensie-vibrasie is maklik om teen lae snelhede te voorkom. As die trapmotor met 'n lae snelheid werk, moet dit gewoonlik dempingstegnologie gebruik om die lae-frekwensie-vibrasieverskynsel te oorkom, soos om 'n demper op die motor te voeg, of met onderverdelingstegnologie te ry.

Servo -motor: Baie gladde werking, selfs teen lae snelhede, sal nie vibrasieverskynsel voorkom nie.

THy het 'n oomblikfrekwensie-eienskappe van verskillende

Stepping-motor: Die uitset-wringkrag neem af met die toename in die snelheid, en dit neem skerp teen hoër snelhede af, dus is die maksimum werksnelheid oor die algemeen 300-600R/min.

Servo -motor: konstante wringkraguitset, dit wil sê in die nominale snelheid (oor die algemeen 2000 of 3000 r/min), die uitset -wringkrag, in die nominale snelheid bo die konstante kraglewering.

DIfferente oorbelastingvermoë

Stepping Motor: het oor die algemeen nie oorbelastingvermoë nie. Strapmotor Aangesien daar nie so 'n oorbelastingvermoë is nie, om die keuse van hierdie traagheidsmoment te oorkom, is dit dikwels nodig om 'n groter wringkrag van die motor te kies, en die masjien benodig nie soveel wringkrag tydens normale werking nie, sal daar 'n vermorsing van wringkragverskynsel wees.

Servo Motors: het 'n sterk oorbelastingvermoë. Dit het snelheidsoorlading en wringkrag -oorbelastingvermoë. Die maksimum wringkrag is drie keer die nominale wringkrag, wat gebruik kan word om die traagheidsmoment van traagheidsbelasting in die aanvangsmoment van traagheid te oorkom.

DIfferente bedryfsprestasie

Stapmotor: Stapmotorbeheer vir oop-lus-beheer, die beginfrekwensie is te hoog, of 'n te groot las is geneig om stappe te verloor of om die verskynsel te blokkeer om 'n te hoë snelheid te stop, is geneig tot die verskynsel van oorskiet, dus om die akkuraatheid van sy beheer te verseker, moet die probleem van stygende en dalende snelheid gehandel word.

Servo-motor: AC-servo-aandrywingstelsel vir geslote lusbeheer, die bestuurder kan direk op die monsterneming van die motorkode-terugvoering, die interne samestelling van die posisie-lus en die snelheidslus verskyn, verskyn meestal nie in die trapmotorverlies van stappe of die verskynsel van oorskiet nie, die beheerprestasie is meer betroubaar.

SPeed -responsprestasie is anders

Stapmotor: versnel van stilstand tot die werksnelheid (oor die algemeen 'n paar honderd omwentelinge per minuut) benodig 200 ~ 400 m.

Servo-motor: AC Servo-stelselversnelingsprestasie is beter, van stilstand tot die nominale snelheid van 3000 r/min, slegs 'n paar millisekondes, kan gebruik word vir die vereistes van 'n vinnige aanstop en posisionele akkuraatheidsvereistes van die beheer van die hoë veld.

Verwante aanbevelings: https://www.kggfa.com/stepper-motor/