Trapmotor en servomotor verskil

Thy beheer oor verskillende maniere

Trapmotor ('n hoek van 'n puls, ooplusbeheer): die elektriese pulssein word omskep in 'n hoekverplasing of lynverplasing van die ooplusbeheer, in die geval van nie-oorlading, die motor se spoed, die posisie van die stop hang slegs af van die frekwensie van die pulssein en die aantal pulse, sonder die invloed van die lasverandering.

Stapmotors word hoofsaaklik geklassifiseer volgens die aantal fases, en tweefase- en vyffase-stapmotors word wyd in die mark gebruik. Die tweefase-trapmotor kan in 400 gelyke dele per omwenteling verdeel word, en die vyffase kan in 1000 gelyke dele verdeel word, so die kenmerke van die vyffase-stapmotor is beter, korter versnelling en vertragingstyd, en laer dinamiese traagheid. Die staphoek van tweefase hibriede stapmotor is oor die algemeen 3,6°, 1,8°, en die staphoek van vyffase hibriede stapmotor is oor die algemeen 0,72°, 0,36°.

Servomotor ('n hoek van veelvuldige pulse, geslote-lus beheer): servomotor is ook deur die beheer van die aantal pulse, servomotor rotasiehoek, sal die ooreenstemmende aantal pulse uitstuur, terwyl die bestuurder ook die terugvoer sal ontvang sein terug, en die servomotor om 'n vergelyking van die pulse te vorm, sodat die stelsel die aantal pulse sal weet wat na die servomotor gestuur word, en terselfdertyd hoeveel pulse wat terug ontvang word, die rotasie van die motor baie akkuraat. Die akkuraatheid van die servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (aantal lyne), dit wil sê, die servomotor self het die funksie om pulse uit te stuur, en dit stuur die ooreenstemmende aantal pulse vir elke hoek van rotasie, sodat die servoaandrywing en die servomotor-enkodeerderpulse 'n eggo vorm, dus is dit 'n geslote-lusbeheer, en die stapmotor is 'n ooplusbeheer.

Low-frekwensie eienskappe verskil

Stapmotor: lae-frekwensie vibrasie is maklik om teen lae snelhede te voorkom. Wanneer die stapmotor teen lae spoed werk, moet die dempingstegnologie oor die algemeen gebruik word om die lae-frekwensie-vibrasieverskynsel te oorkom, soos om 'n demper op die motor by te voeg, of dryf met behulp van onderverdelingstegnologie.

Servo-motor: baie gladde werking, selfs teen lae snelhede sal nie vibrasie verskynsel verskyn nie.

Thy moment-frekwensie eienskappe van verskillende

Stapmotor: die uitsetwringkrag neem af met die toename in spoed, en dit neem skerp af teen hoër snelhede, so sy maksimum werkspoed is gewoonlik 300-600r/min.

Servomotor: konstante wringkrag-uitset, dit wil sê in sy aangewese spoed (gewoonlik 2000 of 3000 r/min), die uitset-gegradeerde wringkrag, in die aangeslane spoed bo die konstante kraglewering.

Dverskillende oorladingskapasiteit

Stapmotor: het gewoonlik nie oorlaaivermoë nie. Stapmotor omdat daar nie so 'n oorladingskapasiteit is nie, om die keuse van hierdie traagheidsmoment te oorkom, is dit dikwels nodig om 'n groter wringkrag van die motor te kies, en die masjien benodig nie soveel wringkrag tydens normale werking nie, sal daar 'n vermorsing van wringkrag-verskynsel wees.

Servomotors: het 'n sterk oorlaaivermoë. Dit het spoedoorlading en wringkragoorlaaivermoë. Sy maksimum wringkrag is drie keer die aangewese wringkrag, wat gebruik kan word om die traagheidsmoment van traagheidsbelastings in die aanskakeltraagheidsmoment te oorkom.

Dverskillende bedryfsprestasie

Trapmotor: trapmotorbeheer vir ooplusbeheer, beginfrekwensie is te hoog of te groot 'n vrag is geneig om treë te verloor of die verskynsel van te hoog stop te blokkeer 'n spoed is geneig tot die verskynsel van oorskiet, dus om te verseker die akkuraatheid van sy beheer, moet hanteer word met die probleem van stygende en dalende spoed.

Servo-motor: AC servo-aandrywingstelsel vir geslote-lus beheer, die bestuurder kan direk op die motor enkodeerder terugvoer sein monsterneming, die interne samestelling van die posisie lus en spoed lus, oor die algemeen nie verskyn in die trap motor verlies van stappe of die verskynsel van oorskiet, die beheer prestasie is meer betroubaar.

Spie-reaksie prestasie is anders

Stapmotor: versnel van stilstand tot die werkspoed (gewoonlik 'n paar honderd omwentelinge per minuut) vereis 200 ~ 400ms.

Servomotor: AC servostelsel versnelling prestasie is beter, van stilstand versnel tot sy gegradeerde spoed van 3000 r/min, slegs 'n paar millisekondes, kan gebruik word vir die vereistes van vinnige begin-stop en posisionele akkuraatheid vereistes van die beheer van die hoë veld.

Verwante aanbevelings: https://www.kggfa.com/stepper-motor/