Verskil tussen stapmotor en servomotor

Thy beheer oor verskillende maniere

Stapmotor (’n hoek van ’n puls, ooplusbeheer): die elektriese pulssein word omskep in ’n hoekverplasing of lynverplasing van die ooplusbeheer. In die geval van nie-oorlading hang die motor se spoed en die posisie van die stop slegs af van die frekwensie van die pulssein en die aantal pulse, sonder die invloed van die lasverandering.

Stapmotors word hoofsaaklik geklassifiseer volgens die aantal fases, en tweefase- en vyffase-stapmotors word wyd in die mark gebruik. Die tweefase-stapmotor kan in 400 gelyke dele per omwenteling verdeel word, en die vyffase kan in 1000 gelyke dele verdeel word, dus is die eienskappe van die vyffase-stapmotor beter, korter versnellings- en vertragingstyd, en laer dinamiese traagheid. Die staphoek van die tweefase-hibriede stapmotor is oor die algemeen 3.6°, 1.8°, en die staphoek van die vyffase-hibriede stapmotor is oor die algemeen 0.72°, 0.36°.

Servomotor (hoek van veelvuldige pulse, geslote-lus beheer): die servomotor word ook deur die beheer van die aantal pulse, die rotasiehoek van die servomotor, uitgestuur, terwyl die drywer ook die terugvoersein terug ontvang, en die servomotor vorm 'n vergelyking van die pulse, sodat die stelsel die aantal pulse wat na die servomotor gestuur word, sal weet, en terselfdertyd hoeveel pulse terugontvang word, om die rotasie van die motor baie akkuraat te kan beheer. Die presisie van die servomotor word bepaal deur die presisie van die kodeerder (aantal lyne), dit wil sê, die servomotor self het die funksie om pulse uit te stuur, en dit stuur die ooreenstemmende aantal pulse vir elke rotasiehoek uit, sodat die servo-aandrywer en die servomotor-kodeerderpulse 'n eggo vorm, dus is dit 'n geslote-lus beheer, en die stapmotor is 'n oop-lus beheer.

Llow-frekwensie-eienskappe is anders

Stapmotor: Lae-frekwensie vibrasie kom maklik voor teen lae snelhede. Wanneer die stapmotor teen lae snelhede werk, moet daar oor die algemeen dempingstegnologie gebruik word om die lae-frekwensie vibrasieverskynsel te oorkom, soos om 'n demper op die motor te voeg, of om die aandrywing met behulp van onderverdelingstegnologie te doen.

Servomotor: baie gladde werking, selfs teen lae snelhede sal daar geen vibrasieverskynsel voorkom nie.

Tdie moment-frekwensie eienskappe van verskillende

Stapmotor: die uitsetmoment neem af met die toename van spoed, en dit neem skerp af by hoër snelhede, dus is die maksimum werkspoed gewoonlik 300-600r/min.

Servomotor: konstante wringkraguitset, dit wil sê teen sy nominale spoed (gewoonlik 2000 of 3000 r/min), die gegradeerde wringkraguitset, teen die nominale spoed bo die konstante kraguitset.

Dverskillende oorladingskapasiteit

Stapmotor: het oor die algemeen nie oorladingskapasiteit nie. Omdat 'n stapmotor nie so 'n oorladingskapasiteit het nie, is dit dikwels nodig om 'n groter wringkrag van die motor te kies om die traagheidsmoment te oorkom. Die masjien benodig nie soveel wringkrag tydens normale werking nie, wat 'n vermorsing van wringkrag sal veroorsaak.

Servomotors: het 'n sterk oorladingskapasiteit. Dit het spoedoorlading en wringkragoorladingvermoë. Die maksimum wringkrag is drie keer die gegradeerde wringkrag, wat gebruik kan word om die traagheidsmoment van traagheidsbelastings in die aanvangstraagheidsmoment te oorkom.

Dverskillende bedryfsprestasie

Stapmotorbeheer: Stapmotorbeheer is geskik vir ooplusbeheer. As die aanvangsfrekwensie te hoog of die lading te groot is, is dit geneig om stappe te verloor of te blokkeer. Te hoë spoed is geneig tot oorskiet. Om die akkuraatheid van die beheer te verseker, moet die probleem van stygende en dalende spoed aangespreek word.

Servomotor: WS-servo-aandrywingstelsel vir geslote-lusbeheer, die drywer kan direk op die motorkodeerder se terugvoerseinmonsterneming wees, die interne samestelling van die posisielus en spoedlus, gewoonlik nie in die stapverlies of die verskynsel van oorskiet in die stapmotor voorkom nie, die beheerprestasie is meer betroubaar.

SPiepresponsprestasie is anders

Stapmotor: versnelling van stilstand tot werkspoed (gewoonlik 'n paar honderd omwentelings per minuut) benodig 200 ~ 400ms.

Servomotor: Die versnellingsprestasie van die WS-servostelsel is beter, en die nominale spoed van 3000 r/min is slegs 'n paar millisekondes, wat gebruik kan word vir die vereistes van vinnige aan-en-stop en posisionele akkuraatheid vir die beheer van die hoë veld.

Verwante Aanbevelings: https://www.kggfa.com/stepper-motor/