Planetêre roller skroefDeur die gebruik van geskroefde rollers in plaas van balle, word die aantal kontakpunte verhoog, wat die lasvermoë, styfheid en lewensduur verbeter. Dit is geskik vir hoëprestasie-aanvraagscenario's, soos humanoïde robotgewrigte.
1)Die toepassing van planeatêre roller skroewein humanoïde robotte
In humanoïde robotte is gewrigte die kernkomponente om bewegings- en aksiebeheer te verwesenlik, wat verdeel word in roterende gewrigte en lineêre gewrigte:
--Roterende gewrigte: Sluit hoofsaaklik raamlose wringkrag in motors, harmoniese redukseerders en wringkragsensors, ens.
--Lineêre verbinding: Deur planetêre rolskroewe in kombinasie met raamlose wringkragmotors te gebruik of stapmotorsen ander komponente, bied dit hoë-presisie transmissie ondersteuning vir lineêre beweging.
Die Tesla humanoïde robot Optimus gebruik byvoorbeeld 14 planetêre rolskroewe (verskaf deur GSA, Switserland) vir sy lineêre gewrigte om die kernkomponente van die bo-arm, onderarm, dy en onderbeen te bedek. Hierdie hoëprestasie-rolskroewe verseker die hoë presisie en betroubaarheid van die robot tydens bewegingsuitvoering. Alhoewel die huidige koste relatief hoog is, is daar aansienlike ruimte vir kostevermindering in die toekoms.
1)Die markpatroon vanplanetêre rolskroewe
Globale mark:
Die markkonsentrasie van planetêre rolskroewe is relatief hoog, hoofsaaklik oorheers deur verskeie internasionaal toonaangewende ondernemings:
Switserse GSA:Die wêreldmarkleier, saam met Rollvis, hou meer as 50% van die markaandeel.
Switserse Rollvis:Die tweede grootste in die globale mark, verkry deur GSA in 2016.
Ewellix van Swede:Dit is derde in die wêreldmark en is in 2022 deur die Duitse Schaeffler-groep oorgeneem.
Binnelandsmark:
Die invoerafhanklikheid van binnelandseplanetêre roller skroefis ongeveer 80%, en die totale markaandeel van kopvervaardigers GSA, Rollvis, Ewellix en so aan is meer as 70%.
Die potensiaal vir binnelandse vervanging begin egter geleidelik na vore kom. Tans het sommige binnelandse ondernemings reeds massaproduksievermoëns bereik, terwyl baie ander in die verifikasie- en proefproduksiefases is.
Tans is miniatuur omgekeerde planetêre rolskroewe ook 'n kernsterkte van KGG.
KGG ontwikkel presisie-rolskroewe vir humanoïde robot-behendige hande en aktuators.
Plasingstyd: 10 Junie 2025
