Die struktuur van die ses-graad-van-vrye parallelle robot bestaan uit die boonste en onderste platforms, 6 teleskopiessilindersin die middel, en 6 bal skarnier aan elke kant van die boonste en onderste platforms.
Die algemene teleskopiese silinders bestaan uit servo-elektriese of hidrouliese silinders (groot tonnemaat in die vorm van hidrouliese silinders). Met die hulp van seselektriese silinderaktuatorUitbreidings- en sametrekkingbeweging, voltooi die platform in die ruimte van ses grade van vryheid (X, Y, Z, α, β, γ) van die beweging, wat 'n verskeidenheid ruimtelike bewegingsposisie kan simuleer, en daarom wyd gebruik kan word in 'n verskeidenheid oefensimulators, soos vlugsimulators, motorvoertuie, ontspanningsprogramme, satelliete, satelliete, rukke en ander vliegtuie, ontspanningstoerusting (Kinetiese film) Ander velde. In die verwerkingsbedryf kan gemaak word in ses-as-koppelingsmasjiengereedskap, robotte en so aan.
Belangrike kenmerke van ses-grade-van-vrye parallelle robotte:
Sedert die bekendstelling van industriële robotte het robotte met tandemmeganismes oorheers. Tandem -robotte het 'n eenvoudige struktuur en groot bedryfsruimte en word dus wyd gebruik. As gevolg van die beperkinge van tandemrobotte self, het navorsers hul navorsingsrigting geleidelik na parallelle robotte verskuif. In vergelyking met tandem-robotte, het die ses-graad-van-vrye parallelle robotte die volgende kenmerke:
1. Geen kumulatiewe fout, hoë presisie nie.
2. Die bestuurstoestel kan op of naby die vaste platform geplaas word, sodat die bewegende deel lig in gewig is, met 'n hoë snelheid en goed in dinamiese respons.
3. Kompakte struktuur, hoë styfheid, groot dravermoë, klein werkruimte.
4. Volledig simmetriese parallelle meganisme het goeie isotropie.
Volgens hierdie eienskappe is ses-graad-van-vrye parallelle robotte wyd gebruik in velde wat hoë styfheid, hoë presisie of groot vragte benodig sonder 'n groot werkruimte.
Voordele van 6dof oor 3dof
In VR is verskillende 3DOF -ervarings nuttig vir beperkte toepassings wat nie volledige onderdompeling benodig nie, soos 'n eenvoudige bestuurderweergawe van 'n program wat ontwerp is om remreaksietye te toets. Dit kan kontroversieel wees, maar dit sorg vir 'n baie "plat" ervaring.
Vir 'n volledig opwindende VR -ervaring, laat 6DOF u in 'n 360 -grade -sirkel rondloop, buig en kyk na die item van bo na onder - of buk en besigtig die item van onder na bo. Hierdie posisionele opsporing stel 'n meer innemende ervaring moontlik, wat van uiterste belang is vir realistiese simulasies soos brandbestryding -simulasies, waar groter vryheid nodig is om voorwerpe in die omgewing te beweeg en te manipuleer.
Postyd: Nov-29-2023
