Die struktuur van die ses-grade-van-vryheid parallelle robot bestaan uit die boonste en onderste platforms, 6 teleskopiesesilindersin die middel, en 6 balskarniere aan elke kant van die boonste en onderste platforms.
Die algemene teleskopiese silinders is saamgestel uit servo-elektriese of hidrouliese silinders (groot tonnemaat in die vorm van hidrouliese silinders). Met die hulp van seselektriese silinder aktuatoruitbreiding en sametrekking beweging, voltooi die platform in die ruimte van ses grade van vryheid (X, Y, Z, α, β, γ) van die beweging, wat 'n verskeidenheid van ruimtelike beweging postuur kan simuleer, en kan dus wyd gebruik word in 'n verskeidenheid opleidingsimulators, soos vlugsimulators, motorbestuursimulators, aardbewingsimulators, satelliete, missiele en ander vliegtuie, ontspanningstoerusting (kinetiese film-swaaistadium) en ander velde. In die verwerkingsbedryf kan gemaak word in ses-as koppeling masjien gereedskap, robotte en so aan.
Sleutelkenmerke van ses-grade-van-vryheid parallelle robotte:
Sedert die bekendstelling van industriële robotte het robotte met tandemmeganismes oorheers. Tandem-robotte het 'n eenvoudige struktuur en groot bedryfsruimte, en word dus wyd gebruik. As gevolg van die beperkings van tandem-robotte self, het navorsers hul navorsingsrigting geleidelik na parallelle robotte verskuif. In vergelyking met tandem-robotte, het ses-vryheidsgrade parallelle robotte die volgende eienskappe:
1. Geen kumulatiewe fout, hoë akkuraatheid.
2. Die dryftoestel kan op of naby die vaste platform geplaas word, sodat die bewegende deel lig in gewig, hoog in spoed en goed in dinamiese reaksie is.
3. Kompakte struktuur, hoë styfheid, groot dravermoë, klein werkspasie.
4. Heeltemal simmetriese parallelle meganisme het goeie isotropie.
Volgens hierdie kenmerke is ses-vryheidsgrade parallelle robotte wyd gebruik in velde wat hoë styfheid, hoë presisie of groot vragte sonder 'n groot werkspasie vereis.
Voordele van 6dof bo 3dof
In VR is verskeie 3dof-ervarings nuttig vir beperkte toepassings wat nie volle onderdompeling vereis nie, soos 'n eenvoudige bestuurderweergawe van 'n program wat ontwerp is om remreaksietye te toets. Dit is dalk omstrede, maar dit sorg vir 'n baie "plat" ervaring.
Vir 'n ten volle meeslepende VR-ervaring, laat 6dof jou in 'n 360-grade-sirkel om 'n item loop, buk en die item van bo na onder bekyk - of hurk en die item van onder na bo bekyk. Hierdie posisionele opsporing maak 'n meer innemende ervaring moontlik, wat noodsaaklik is vir realistiese simulasies soos brandbestrydingssimulasies, waar groter vryheid vereis word om voorwerpe in die omgewing te beweeg en te manipuleer.
Pos tyd: Nov-29-2023
