Die ZR-as-aktuator is 'n direkte aandrywing tipe, waar die hol motor die bal skroef en bal spline moer direk dryf, wat lei tot 'n kompakte voorkoms vorm. Die Z-asmotor word aangedryf om die balskroefmoer te draai om lineêre beweging te verkry, waar die splinemoer as 'n stop- en leistruktuur vir die skroefas dien.