-
Zr -asaktuator
Die ZR -asaktuator is 'n direkte aandrywingstipe, waar die hol motor die balskroef en bal spline -moer direk dryf, wat lei tot 'n kompakte voorkomsvorm. Die z-as-motor word aangedryf om die balskroefmoer te draai om lineêre beweging te bewerkstellig, waar die spline-moer as 'n stop- en geleidingsstruktuur vir die skroefas optree.