-
ZR-as-aktuator
Die ZR-as-aktuator is 'n direkte aandrywingtipe, waar die hol motor die balskroef en balspline-moer direk aandryf, wat 'n kompakte voorkoms tot gevolg het. Die Z-as-motor word aangedryf om die balskroefmoer te roteer om lineêre beweging te verkry, waar die spline-moer as 'n stop- en geleidingsstruktuur vir die skroefas optree.