Die ZR-as-aktuator is 'n direkte aandrywingtipe, waar die hol motor die balskroef en balsplinemoer direk aandryf, wat 'n kompakte voorkomsvorm tot gevolg het. Die Z-asmotor word aangedryf om die balskroefmoer te draai om lineêre beweging te verkry, waar die splinemoer as 'n stop- en leistruktuur vir die skroefas dien.