'N Robot bestaan gewoonlik uit vier dele: 'naktuator, 'n aandrywingstelsel, 'n beheerstelsel en 'n waarnemingstelsel. Die aktuator van die robot is die entiteit waarop die robot staatmaak om sy taak uit te voer, en bestaan gewoonlik uit 'n reeks skakels, gewrigte of ander bewegingsvorme. Industriële robotte word in vier soorte armbewegings verdeel: reghoekige koördinaatarms kan langs drie reghoekige koördinate beweeg; Silindriese koördinaatarms kan oplig, draai en teleskoop; Sferiese koördinaatarms kan draai, toonhoogte en teleskoop; en geartikuleerde arms het veelvuldige roterende gewrigte. Al hierdie bewegings vereis aktuators.
KGG Self ontwikkelde manipuleerder
Aktuators kan in twee kategorieë verdeel word op grond van beweging: roterende aktuators enLineêre aktuators.
1) Draaiersaktuators sal iets met 'n sekere hoek draai, wat eindig of oneindig kan wees. 'N Tipiese voorbeeld van 'n roterende aktuator is 'n elektriese motor, wat 'n aktuator is wat 'n elektriese sein omskakel in 'n rotasiebeweging van sy as, en die motor draai wanneer die stroom op die basiese motor toegedien word. As u die motor direk aan die las koppel, skep dit 'n direkte dryfaktuator, en baie roterende aktuators word gekombineer met 'n meganisme wat as 'n meganiese hefboom (voordeel) gebruik word om die draaisnelheid te verminder en die wringkrag te verhoog, as die eindresultaat rotasie is, is die uitset van die samestelling steeds 'n roterende aktuator.
Kgg presisieZr -asaktuator
2) Roterende aktuators is ook gekoppel aan 'n meganisme wat draaibeweging omskakel in 'n heen en weer beweging, wat 'n lineêre aktuator genoem word. Lineêre aandrywers beweeg in wese die voorwerp in 'n reguit lyn, gewoonlik heen en weer. Hierdie meganismes sluit in: bal-/rolskroewe, gordels en katrolle, rek en pinion.BalskroeweenRolskroeweword tipies gebruik om draaibeweging in te skakelPresiese lineêre beweging, soos op bewerkingsentrums. Rakke en pinions verhoog tipies die wringkrag en verminder die snelheid van die draaibeweging, en dit kan ook gebruik word in samewerking met meganismes wat draaibeweging in lineêre beweging omskakel.
Roterende aktuators sluit hoofsaaklik RV -verkleiners en harmoniese verkleiners in:
(1)RV -verkleiner: RV word gewoonlik saam met sikloïed gebruik, gebruik vir groot wringkragrobotverbindings, hoofsaaklik vir 20 kg tot 'n paar honderd kilogram vragrobot, een, twee, drie asse word RV gebruik.
(2) Harmoniese verkleiner: harmonies is hoofsaaklik om die vorm van die tand te wees, maar nou gebruik sommige vervaardigers dubbele boogvormige vorm. Harmonieke kan met klein wringkrag gelaai word, wat gewoonlik gebruik word vir robotarms onder 20 kg. Een van die belangrikste ratte in harmonieke is buigsaam en benodig herhaalde hoëspoed-vervorming, dus is dit meer broos en het minder vragvermoë en lewe as RV.
Samevattend is die aktuator 'n sleutelkomponent van die robot en het dit 'n beduidende invloed op die las en akkuraatheid van die robot. Verminderer Dit is 'n reduksie -aandrywing wat die wringkrag kan verhoog deur die snelheid te verminder om 'n groter las oor te dra en die defek te oorkom dat die servomotor 'n kleiner wringkrag uit lewer.
Postyd: Jul-07-2023
