'n Robot bestaan tipies uit vier dele: 'naktuator, 'n aandryfstelsel, 'n beheerstelsel en 'n sensorstelsel. Die robot se aktuator is die entiteit waarop die robot staatmaak om sy taak uit te voer, en bestaan gewoonlik uit 'n reeks skakels, gewrigte of ander vorme van beweging. Industriële robotte word in vier tipes armbewegings verdeel: reghoekige koördinaatarms kan langs drie reghoekige koördinate beweeg; silindriese koördinaatarms kan lig, draai en teleskopeer; sferiese koördinaatarms kan roteer, helling gee en teleskopeer; en geartikuleerde arms het veelvuldige roterende gewrigte. Al hierdie bewegings benodig aktuators.
KGG Selfontwikkelde Manipuleerder
Aktuators kan in twee kategorieë verdeel word gebaseer op beweging: roterende aktuators enlineêre aandrywers.
1) Roterende aktuators sal iets teen 'n sekere hoek roteer, wat eindig of oneindig kan wees. 'n Tipiese voorbeeld van 'n roterende aktuator is 'n elektriese motor, wat 'n aktuator is wat 'n elektriese sein omskakel in 'n roterende beweging van sy as, en die motor roteer wanneer stroom op die basiese motor toegepas word. Deur die motor direk aan die las te koppel, word 'n direkte-aangedrewe roterende aktuator geskep, en baie roterende aktuators word gekombineer met 'n meganisme wat as 'n meganiese hefboom gebruik word (voordeel) om die rotasiespoed te verminder en die wringkrag te verhoog. As die eindresultaat rotasie is, is die uitset van die samestelling steeds 'n roterende aktuator.
KGG PresisieZR-as-aktuator
2) Roterende aktuators is ook gekoppel aan 'n meganisme wat roterende beweging omskakel in 'n heen-en-weer beweging, wat 'n lineêre aktuator genoem word. Lineêre aktuators beweeg die voorwerp in wese in 'n reguit lyn, gewoonlik heen en weer. Hierdie meganismes sluit in: bal-/rolskroewe, bande en katrolle, tandstang en tandwiel.Balskroeweenrolskroeweword tipies gebruik om roterende beweging om te skakel napresiese lineêre beweging, soos op masjineringsentrums. Ratte en tandwiele verhoog tipies wringkrag en verminder die spoed van roterende beweging, en hulle kan ook gebruik word in samewerking met meganismes wat roterende beweging in lineêre beweging omskakel.
Roterende aktuators sluit hoofsaaklik RV-redukseurs en harmoniese redukseurs in:
(1)RV-verkleiner: RV word gewoonlik met sikloïede gebruik, wat vir groot wringkrag-robotverbindings gebruik word, hoofsaaklik vir 20 kg tot etlike honderde kilogram lading in die robot, een, twee, drie asse word vir RV gebruik.
(2) Harmoniese reduksie: Harmoniese meganismes was voorheen hoofsaaklik involute tandvorm, maar nou gebruik sommige vervaardigers dubbelboogtandvorms. Harmoniese meganismes kan met klein wringkrag gelaai word, gewoonlik gebruik vir robotarms onder 20 kg. Een van die belangrikste ratte in harmoniese meganismes is buigsaam en vereis herhaalde hoëspoedvervorming, dus is dit meer broos en het dit minder dravermoë en lewensduur as 'n RV.
Kortliks, die aktuator is 'n sleutelkomponent van die robot en het 'n beduidende impak op die las en akkuraatheid van die robot. Verminderer Dit is 'n verminderingsaandrywer wat die wringkrag kan verhoog deur die spoed te verminder om 'n groter las oor te dra en die gebrek te oorkom dat die servomotor 'n kleiner wringkrag lewer.
Plasingstyd: 7 Julie 2023
