'n Robot bestaan tipies uit vier dele: anaktuator, 'n dryfstelsel, 'n beheerstelsel en 'n waarnemingstelsel.Die robot se aktuator is die entiteit waarop die robot staatmaak om sy taak uit te voer, en is gewoonlik saamgestel uit 'n reeks skakels, gewrigte of ander vorme van beweging.Industriële robotte word in vier tipes armbewegings verdeel: reghoekige koördinaatarms kan langs drie regtehoekkoördinate beweeg;silindriese koördinaatarms kan lig, draai en teleskoop;sferiese koördinaatarms kan draai, steek en teleskoop;en geartikuleerde arms het veelvuldige roterende gewrigte.Al hierdie bewegings vereis aktuators.
KGG selfontwikkelde manipuleerder
Aktuators kan in twee kategorieë verdeel word gebaseer op beweging: roterende aktuators enlineêre aktueerders.
1) Roterende aktuators sal iets met 'n sekere hoek roteer, wat eindig of oneindig kan wees.'n Tipiese voorbeeld van 'n roterende aktuator is 'n elektriese motor, wat 'n aktuator is wat 'n elektriese sein omskakel in 'n rotasiebeweging van sy as, en die motor roteer wanneer stroom aan die basiese motor toegepas word.Deur die motor direk aan die las te koppel, skep 'n direkte-aangedrewe roterende aktuator, en baie roterende aktuators word gekombineer met 'n meganisme wat gebruik word as 'n meganiese hefboom (voordeel) om die spoed van rotasie te verminder en die wringkrag te verhoog, as die eindresultaat rotasie is, die uitset van die samestelling is steeds 'n roterende aktuator.
KGG PresisieZR-asaktuator
2) Roterende aktuators is ook gekoppel aan 'n meganisme wat roterende beweging omskakel in 'n heen en weer beweging, wat 'n lineêre aktuator genoem word.Lineêre aktueerders beweeg in wese die voorwerp in 'n reguit lyn, gewoonlik heen en weer.Hierdie meganismes sluit in: bal/rolskroewe, gordels en katrolle, tandstang en rondsel.Bolskroeweenrolskroeweword tipies gebruik om roterende beweging om te skakel inpresiese lineêre beweging, soos op bewerkingsentrums.Rakke en rondsels verhoog gewoonlik wringkrag en verminder die spoed van roterende beweging, en hulle kan ook gebruik word in samewerking met meganismes wat roterende beweging in lineêre beweging omskakel.
Roterende aktueerders sluit hoofsaaklik RV-verminderaars en harmoniese reducers in:
(1)RV verkleiner: RV word gewoonlik gebruik met cycloid, wat gebruik word vir groot wringkrag robot gewrigte, hoofsaaklik vir 20 kg tot 'n paar honderd kilogram vrag robot, een, twee, drie asse word gebruik RV.
(2) Harmoniese verkleiner: Harmoniese was vroeër hoofsaaklik involtandvorm, maar nou gebruik sommige vervaardigers dubbelboogtandvorm.Harmonieke kan met klein wringkrag gelaai word, gewoonlik gebruik vir robotarms onder 20 kg.Een van die sleutelratte in harmonieke is buigsaam en vereis herhaalde hoëspoed-vervorming, dus is dit meer broos en het minder laaivermoë en lewensduur as RV.
Samevattend, die aandrywer is 'n sleutelkomponent van die robot en het 'n beduidende impak op die vrag en akkuraatheid van die robot.Verkleiner Dit is 'n reduksieaandrywing wat die wringkrag kan verhoog deur die spoed te verminder om 'n groter las oor te dra en die defek te oorkom dat die servomotor 'n kleiner wringkrag lewer.
Postyd: Jul-07-2023
