Die gebruik van industriële robotte is baie gewilder as in China, met die vroegste robotte wat ongewilde poste vervang. Robotte het gevaarlike handmatige take en vervelige werk oorgeneem, soos om swaar masjinerie te bestuur in die vervaardiging en konstruksie of hantering van gevaarlike chemikalieë in laboratoriums. Baie robotte kan grootliks onafhanklik funksioneer, en in die toekomstige robotte sal robotte met mense saamwerk.
As een of meer samewerkende robottoepassings gebruik word om outomatiese monteerbedrywighede uit te voer, kan u die produkspoed en kwaliteit verhoog, terwyl die koste verlaag word. Dit kan veilig hardloop en herhalende take oorneem om u werknemers te bevry en te help om meer toegevoegde waarde uit te voer. Die hantering van klein, onreëlmatige items kan help om prosesse soosbalskroefdryf, montering en posisionering. Bevat merkwaardige veelsydigheid en maklike herontplooiing.
As mense robotte op afstand beheer, kan hul robothande maklik take verrig. Nou kan ons die beweging van menslike vingers met kunsmatige hande opspoor en herhaal.
En die motors wat gereeld in robotte gebruik word, bevat drie soorte: gewone GS -motors, servo -motors en trapmotors.
1. GS -motoruitset of inset vir DC -elektriese energie van die roterende motor, genaamd GS -motor, kan DC elektriese energie en meganiese energie verkry om mekaar se motor te omskep. As dit as 'n motor loop, is dit 'n GS -motor wat elektriese energie in meganiese energie omskakel; As dit as 'n kragopwekker werk, is dit 'n GS -kragopwekker wat meganiese energie in elektriese energie omskakel.
2. Servo -motor word ook uitvoerende motor genoem, in 'n outomatiese beheerstelsel word dit as uitvoerende element gebruik om die ontvangde elektriese sein om te skakel in hoekverplasing of hoeksnelheidsuitset op die motoras. Dit is in twee kategorieë verdeel: DC- en AC -servo -motor. Die belangrikste kenmerk daarvan is dat daar geen selfrotasie is as die seinspanning nul is nie, en die snelheid daal teen 'n eenvormige tempo met die toename in die wringkrag.
3. Steppermotor is 'n oop-lus-kontrole-element wat die elektriese polssein in hoek oflineêrverplasing. In die geval van nie-oorbelasting, die snelheid van die motor, hang die stopposisie slegs van die frekwensie van die polssein en die aantal pulse af, en word dit nie beïnvloed deur veranderinge in die las nie, dit wil sê 'n polssein aan die motor toe, draai die motor deur 'n staphoek. Die bestaan hiervanlineêrVerhouding, tesame met die trapmotor slegs periodieke fout en geen kumulatiewe fout en ander eienskappe nie. Maak in die veld van snelheid, posisie en ander beheer met steppermotor om te beheer baie eenvoudig.
KggTrapmotorEnBal/ Leadende skroefEksterne kombinasieLineêre aktuatorEn deur die skagVasskroefSteppermotor Lineêre aktuator
Beginners weet oor die algemeen nie veel van die beheermotor van die mikro -beheerder nie; die begin kan die Micro Controller -uitset PWM -sein gebruik om dieGS -motor, en verder kan probeer om dieSteppermotorvir hoër kontrole -akkuraatheid. Vir die bewegingsrit van die motor, kan u oor die algemeen kiesDC Motors or Stepper Motors, enServo Motorsword gewoonlik in die robotarm gebruik, wat gebruik word om die presiese rotasiehoek te kry.
Postyd: Okt-11-2022
