Die gebruik van industriële robotte is baie gewilder as in China, met die vroegste robotte wat ongewilde werk vervang. Robotte het gevaarlike handtake en vervelige werk oorgeneem, soos die bedryf van swaar masjinerie in vervaardiging en konstruksie of die hantering van gevaarlike chemikalieë in laboratoriums. Baie robotte kan grootliks onafhanklik funksioneer, en in die toekoms sal robotte met mense saamwerk.
Wanneer een of meer samewerkende robottoepassings gebruik word om outomatiese monteeroperasies uit te voer, kan jy produksiespoed en -gehalte verhoog terwyl jy koste verminder. Dit kan veilig loop en herhalende take oorneem om jou werknemers vry te maak en meer waardetoegevoegde werk te verrig. Die hantering van klein, onreëlmatige items kan help om prosesse soosbalskroefaandrywers, montering en posisionering. Beskik oor merkwaardige veelsydigheid en maklike herontplooiing.
Wanneer mense robotte op afstand beheer, kan hul robothande maklik take verrig. Nou kan ons die beweging van menslike vingers met kunsmatige hande opspoor en herhaal.
En die motors wat algemeen in robotte gebruik word, bevat drie soorte: gewone GS-motors, servomotors en stapmotors.
1. GS-motoruitset of -inset vir GS-elektriese energie van die roterende motor, genaamd GS-motor, is dit in staat om GS-elektriese energie en meganiese energie te verkry om mekaar se motor om te skakel. Wanneer dit as 'n motor loop, is dit 'n GS-motor wat elektriese energie in meganiese energie omskakel; wanneer dit as 'n generator loop, is dit 'n GS-generator wat meganiese energie in elektriese energie omskakel.
2. Servomotor word ook uitvoerende motor genoem, in outomatiese beheerstelsels word dit as uitvoerende element gebruik om die ontvangde elektriese sein om te skakel na hoekverplasing of hoeksnelheidsuitset op die motoras. Dit word in twee kategorieë verdeel: GS- en WS-servomotor. Die hoofkenmerk daarvan is dat daar geen selfrotasie is wanneer die seinspanning nul is nie, en die spoed neem teen 'n eenvormige tempo af met die toename van wringkrag.
3. 'n Stapmotor is 'n ooplus-beheerelement wat 'n elektriese pulssein in hoekige oflineêrverplasing. In die geval van nie-oorlading, hang die spoed van die motor, die stopposisie, slegs af van die frekwensie van die pulssein en die aantal pulse, en word nie beïnvloed deur veranderinge in las nie, dit wil sê, as 'n pulssein by die motor gevoeg word, draai die motor deur 'n staphoek. Die bestaan hiervanlineêrverhouding, tesame met die stapmotor, slegs periodieke foute en geen kumulatiewe foute en ander eienskappe nie. Maak dit baie eenvoudig om op die gebied van spoed, posisie en ander beheer met stapmotors te beheer.
KGGStapmotorEnBal/ Leidende SkroefEksterne KombinasieLineêre AktuatorEn Deur SkagSkroefStapmotor Lineêre Aktuator
Beginners weet oor die algemeen nie veel oor mikrobeheerder-beheermotors nie, die beginners kan die mikrobeheerder-uitset PWM-sein gebruik om dieGS-motor, en verder kan probeer om diestapmotorvir hoër beheer akkuraatheid. Vir die bewegingsaandrywing van die motor kan jy oor die algemeen kiesGS-motors or stapmotors, enservomotorsword gewoonlik in die robotarm gebruik, wat gebruik word om die presiese rotasiehoek te kry.
Plasingstyd: 11 Okt 2022
