Die gebruik van industriële robotte is baie meer gewild as in China, met die vroegste robotte wat ongewilde werke vervang.Robotte het gevaarlike handtake en vervelige take oorgeneem, soos om swaar masjinerie in vervaardiging en konstruksie te bestuur of gevaarlike chemikalieë in laboratoriums te hanteer.Baie robotte kan grootliks onafhanklik funksioneer, en in die toekoms sal robotte met mense saamwerk.
Wanneer een of meer samewerkende robottoepassings gebruik word om geoutomatiseerde monteerbewerkings uit te voer, kan jy produksiespoed en kwaliteit verhoog terwyl jy koste verminder.Dit kan veilig loop en herhalende take oorneem om jou werknemers vry te maak en te help om meer waardetoegevoegde werk te verrig.Die hantering van klein, onreëlmatige items kan help om prosesse soos bvbal skroefdryf, montering en posisionering.Beskik oor merkwaardige veelsydigheid en maklike herontplooiing.
Wanneer mense robotte op afstand beheer, kan hul robothande maklik take verrig.Nou kan ons die beweging van menslike vingers met kunsmatige hande opspoor en herhaal.
En die motors wat algemeen in robotte gebruik word, bevat drie soorte: gewone GS-motors, servomotors en stapmotors.
1. DC motor uitset of inset vir DC elektriese energie van die roterende motor, genoem DC motor, dit is in staat om DC elektriese energie en meganiese energie te bereik om mekaar se motor om te skakel.Wanneer dit as 'n motor loop, is dit 'n GS-motor wat elektriese energie in meganiese energie omskakel;wanneer dit as 'n kragopwekker werk, is dit 'n GS-opwekker wat meganiese energie in elektriese energie omskakel.
2. Servomotor word ook uitvoerende motor genoem, in outomatiese beheerstelsel word dit as uitvoerende element gebruik om die ontvangde elektriese sein om te skakel in hoekverplasing of hoeksnelheidsuitset op die motoras.Dit word in twee kategorieë verdeel: DC- en AC-servomotor.Die belangrikste kenmerk daarvan is dat daar geen selfrotasie is wanneer die seinspanning nul is nie, en die spoed neem teen 'n eenvormige tempo af met die toename in wringkrag.
3. Stapmotor is 'n ooplusbeheerelement wat elektriese pulssein omskep in hoekige oflineêrverplasing.In die geval van nie-oorlading, die spoed van die motor, hang die stopposisie slegs af van die frekwensie van die pulssein en die aantal pulse, en word nie beïnvloed deur veranderinge in las nie, dit wil sê, die toevoeging van 'n pulssein by die motor, die motor draai deur 'n traphoek.Die bestaan hiervanlineêrverhouding, tesame met die stapmotor slegs periodieke fout en geen kumulatiewe fout en ander kenmerke.Maak in die veld van spoed, posisie en ander beheer met stepper motor om te beheer baie eenvoudig geword.
KGGStapmotorEnBal/ Voorste skroefEksterne kombinasieLineêre aktuatorEn Deur AsSkroefStapmotor Lineêre aktuator
Beginners oor die algemeen weet nie veel oor mikro kontroleerder beheer motor, die begin kan die mikro kontroleerder uitset PWM sein gebruik om die te beheerDC motor, en verder kan probeer om die te beheerstapmotorvir hoër beheer akkuraatheid.Vir die bewegingsrit van die motor, kan jy oor die algemeen kiesGS-motors or stapmotors, enservomotorsword gewoonlik in die robotarm gebruik, wat gebruik word om die presiese rotasiehoek te kry.
Postyd: 11 Oktober 2022
